1.Xuất phát
2.Dừng xe nhường đường cho người đi bộ
3.Dừng xe, khởi hành trên dốc lên (thường gọi là đề-pa lên dốc)
4.Đi xe qua hàng đinh
5.Đi xe qua đường vuông góc (chữ Z)
6.Đi xe qua đường vòng quanh co (chữ S)
7.Ghép xe vào nơi đỗ (lùi chuồng)
8.Dừng xe nơi giao nhau với đường sắt
9.Tăng tốc, tăng số
10.Kết thúc